三菱变频器500pr251需要通过参数调节和模式选择来进行调整。首先需要设置电机参数，包括电机额定功率、电流、转速等参数，然后设置速度和加减速时间等控制参数。
在调试中需要注意参数的合理性和稳定性，可以采用手动和自动两种方式进行调试。
在模式选择方面，可以根据所需的控制方式选择合适的模式，包括自动模式、手动模式、远程控制模式等。在调试过程中，需要注意保护和安全措施。
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